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Respuesta de posición: Obtenga respuestas de posición precisas de su actuador eléctrico I/O™

La opción «Position feedback» (Respuesta de posición) del configurador Actuator Connect™ es útil si desea obtener una visión general precisa de la posición del actuador I/O de entrada/salida, que es fundamental para el rendimiento en la mayoría de las aplicaciones.


Deje que Hunter le guíe a través de las funciones de respuesta de posición de un actuador I/O de entrada/salida, una de las varias opciones configurables dentro del configurador Actuator Connect para la interfaz I/O de LINAK®.

Obtenga más información sobre nuestra interfaz I/O de entrada/salida aquí, o descárguese una versión gratuita del configurador Actuator Connect más reciente.

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¿Cómo garantiza un actuador eléctrico I/O™ una respuesta de posición precisa?

El actuador debe inicializarse regularmente para garantizar una respuesta de posición precisa. Esto se logra normalmente mediante un interruptor de fin de carrera físico en ambas direcciones, aunque la precisión puede reducirse con el tiempo debido al desgaste mecánico de los interruptores.

Sin embargo, el actuador I/O de entrada/salida utiliza un nuevo principio de inicialización llamado «punto cero». Con el punto cero, la posición se inicializa cada vez que el pistón pasa una zona de 35-70 mm en la carrera sin tener que mover el actuador hasta los topes finales físicos.

Al sustituir los interruptores electromecánicos por un sistema basado en Hall, el actuador I/O de entrada/salida está mejor equipado para funcionar en entornos industriales exigentes.

¿Cuál es la diferencia entre las señales analógicas y digitales?

La información sobre la posición del actuador se puede emitir como señal analógica o digital. Ambas opciones se ofrecen para garantizar la compatibilidad con diversos PLC y preferencias.

Si compara los dos tipos de señal, hay varios pros y contras a tener en cuenta. Por ejemplo, la señal analógica es más propensa al ruido que una señal digital, pero en las condiciones adecuadas también puede ser muy precisa.

La señal digital se puede utilizar para algo más que la posición del pistón, ya que también se puede usar para señales de parada final, señal constante durante el funcionamiento y muchas otras funciones.

¿Cuáles son los tipos más comunes de respuesta analógica?

Las señales analógicas son un tipo común de señales de respuesta para PLC y otros sistemas de control en aplicaciones industriales. Una de las más utilizadas es una señal de 0-10 V en la que este rango de voltaje representa la longitud de carrera física del actuador.

Tenga en cuenta que este tipo de respuesta analógica es susceptible al ruido y a las caídas de voltaje a lo largo de cables largos, lo que a su vez podría causar una respuesta de posición imprecisa. Otra señal analógica común es la corriente, a menudo 4-20 mA, que es menos susceptible al ruido y, por supuesto, también a las caídas de voltaje.

Tanto para la corriente como para el voltaje, el rango de respuesta se puede escalar específicamente según sus necesidades, lo que puede hacer que sea más fácil integrar en sus controles.

¿Qué funciones están disponibles en las salidas digitales?

El actuador ofrece varias opciones de salida de posición digital que podrá configurar exactamente según sus necesidades. Para ofrecer una flexibilidad total, los cables amarillo y verde se pueden utilizar para las siguientes salidas:

Respuesta de posición digital como Hall simple o doble. El Hall simple no tiene en cuenta la dirección y esta lógica debe programarse en el PLC. La Hall doble tiene dos canales: A y B. Ambos tienen su propio cable específico, lo que permite determinar en qué dirección está funcionando el actuador.

Bien como complemento a la señal de posición analógica o bien como función independiente, podrá elegir señales de parada final que emitan una señal cuando el actuador esté totalmente retraído o extendido. La misma señal también se aplicará si se establecen límites virtuales en cualquier dirección, lo que indica que el actuador ha alcanzado su nuevo tope final.

También será posible recibir señales digitales del actuador cuando este esté en funcionamiento, lo que puede utilizarse, por ejemplo, para encender un LED e indicar que algo se está moviendo en la aplicación.

En algunos casos, podría ser beneficioso saber cuándo el actuador alcanza una zona de parada final predefinida. Esta función le permitirá definir una zona en la que el actuador pueda enviar una señal digital cuando esté dentro de la zona o en un límite de corriente en esta zona. De este modo, ya no se verá obligado a diseñar su aplicación para que se alcance el tope final físico antes de recibir una señal en su PLC (controlador de lógica programable).

Para la mayoría de estas señales digitales, puede elegir entre una señal activa alta o una señal activa baja para facilitar la integración en su aplicación.

Si busca una forma de alimentar el LED o un control de mano, también puede elegir una señal alta constante. El actuador suministrará directamente hasta 100 mA a dispositivos de baja potencia.

¿Sabía usted que...?

La respuesta de posición del actuador es esencial para lograr un rendimiento óptimo en la mayoría de las aplicaciones y es una de las principales razones para elegir un actuador lineal eléctrico sobre las tecnologías de la competencia. Esta respuesta puede indicarle la posición exacta del pistón o enviar una señal cuando haya alcanzado los topes finales físicos o virtuales. Nuestros actuadores I/O™ cuentan con un hardware avanzado que permite varias formas de respuesta de posición basadas en impulsos de sensores Hall magnéticos, mientras que su capacidad de almacenar una posición en el microcontrolador puede convertir estos impulsos Hall en, por ejemplo, una señal de salida analógica de 4-20 mA. En el pasado, esto se había logrado normalmente mediante el uso de un potenciómetro mecánico, un componente que se desgasta con el tiempo y que presenta limitaciones en cuanto a la precisión y las opciones de longitud de carrera.

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