LA36

El actuador I/O de entrada/salida puede controlarse con una señal analógica. En este caso, la entrada es variable y no solo está activada o desactivada. La señal de entrada analógica puede utilizarse para el control de la posición o la velocidad.

El servo control se utiliza para controlar la posición del actuador. Esto se realiza con una entrada analógica, como 4-20 mA, que cubre toda la longitud de carrera del actuador. Esto es especialmente relevante en aplicaciones en las que el actuador debe moverse a varias posiciones objetivo durante el funcionamiento normal.

El control proporcional es similar al servo, pero en lugar de controlar la posición del pistón, la señal analógica controla la velocidad y la dirección del actuador. Un tipo común de control proporcional es el joystick, donde la posición central es neutra y moverlo hacia atrás o hacia delante moverá el actuador en la dirección equivalente.

Las posiciones predefinidas son de gran utilidad, especialmente si desea moverse siempre a la misma posición exactamente. Esto puede controlarse, por ejemplo, mediante botones de empuje o introduciéndolo como un comando en su PLC (controlador lógico programable). La señal de entrada digital debe permanecer alta hasta que se alcance la posición objetivo, pero no se moverá más allá de ese punto.

El modo de aprendizaje permite que el actuador aprenda un nuevo tope final. Esto se consigue basándose en zonas predefinidas en la longitud de la carrera y un límite de corriente para activar el nuevo tope final (como en una situación de obstrucción). En algunos casos, puede ser relevante considerar una función de retroceso si se encontrará con una obstrucción; esto le permitirá aprender un nuevo tope final ligeramente alejado del bloque mecánico, lo que potencialmente prolongará la vida útil del actuador y proporcionará un movimiento más suave.

También es posible ajustar la velocidad del actuador en el modo de aprendizaje, en caso de que desee que funcione más lentamente al aprender una obstrucción.

El modo de aprendizaje se puede realizar directamente en Actuator Connect™ o acortando los cables rojo y negro.

Activar el modo de aprendizaje mediante los cables le permite iniciar fácilmente este proceso directamente en la aplicación, incluso varias veces a lo largo de la vida útil del actuador. El actuador siempre mantendrá la zona, la velocidad y los ajustes de corriente que haya especificado cuando lo solicitó, o que haya configurado en Actuator Connect, y los utilizará para establecer los nuevos límites virtuales.

El control de un actuador lineal eléctrico I/O de entrada/salida se basa en un controlador integrado o un interruptor de puente H que cambia la polaridad del voltaje al motor de CC. Aquí puede beneficiarse de la conmutación de baja corriente, ya que una señal digital alta de solo unos pocos mA hará que el actuador funcione.

El puente H integrado abre una variedad de opciones de control desde la PCB, como la velocidad y la rampa.

El puente H tiene cuatro interruptores, en este caso transistores, que están conectados a la fuente de alimentación en la parte superior e inferior del puente H. Estos transistores sustituyen a los relés mecánicos. El puente H controla el movimiento de entrada y salida de un actuador de una manera bastante sencilla. Cuando la alimentación está activada, dos de los transistores deben activarse para que la corriente fluya diagonalmente a través de la conexión del motor, lo que hace que el motor funcione en una dirección.

La antena Bluetooth^® Low Energy está montada en la placa de circuito impreso dentro de la carcasa de aluminio del actuador. La carcasa reduce considerablemente la intensidad de la señal, por lo que es importante enchufar también el cable de señal. El cable de señal tiene un cable específico para potenciar la señal Bluetooth^® y si no está enchufado tendrá problemas para conectarse al actuador en Actuator Connect.

En LINAK^® suministramos actuadores con dos versiones de software de bus CAN diferentes: v1.x o v3.x.

Determine la versión de actuador con el software BusLink de LINAK
Conecte el actuador al software BusLink para verificar la versión correcta de software. Una vez el actuador esté conectado encontrará la pestaña 'Información sobre la conexión'. En el ejemplo siguiente, el bus CAN del modelo LA36 es el de la versión 3.0.

Para obtener más información al respecto, consulte el capítulo Interfaz de servicio BusLink en el manual del usuario del bus CAN.

 

¿Qué diferencia existe entre la versión 1.x y la versión 3.x?
En el bus CAN v3.0 hemos introducido varias funcionalidades nuevas, como por ejemplo el direccionamiento de hardware, el ajuste dinámico de velocidad, los comandos de arranque/parada suave y la compatibilidad optimizada (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps y Autobaud).
Le rogamos tenga en cuenta que el arranque/parada suaves deberán ahora definirse en el comando bus CAN (en la versión 3.x). Si de deja a 0, no habrá incrementos. Si se ajusta a 251, se usarán los valores de ajuste predeterminados en fábrica del actuador. Cualquier número entre dichos valores configurará la hora de los incrementos.

Para obtener más información al respecto, consulte el capítulo Comunicación en el menú del usuario del bus CAN.

Guía rápida para BusLink
Consulte en una guía cómo usar el programa BusLink para su actuador haciendo clic en el icono BusLink.

Uno de los tipos de actuador lineal más común es el actuador lineal eléctrico. Está formado por tres componentes principales: el husillo, el motor y los engranajes. El motor puede ser de CA o CC dependiendo de la potencia necesaria y otros factores determinantes.

Una vez que el operario ha enviado una señal, por ejemplo a través de un control tan sencillo como un botón, el motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica a través de hacer girar los engranajes conectados al husillo. Esto hace girar el husillo y causa que el vástago del pistón y la tuerca del husillo se desplacen hacia fuera o hacia dentro dependiendo de la señal que se envíe al actuador.

Por norma general, un alto número de hilos y un menor paso de rosca del husillo causará un movimiento lento pero una capacidad de carga muy superior. Por otro lado, un bajo número de hilos y un mayor paso de rosca del husillo favorecerá un movimiento rápido de cargas menores.

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Explore los aspectos relacionados con qué hace que un actuador sea ideal para usarlo con maquinaria industrial y descubra toda la tecnología que lo hace posible.

Bienvenido a la Actuator Academy™ de LINAK

Existen muchos tipos y tamaños de actuadores lineales eléctricos. Desde los modelos pequeños y compactos que se adaptan a espacios reducidos de, por ejemplo, las sillas de ruedas, a elementos más grandes y potentes diseñados para mover artículos pesados como la cubierta del motor de una pala cargadora. Además de los basados en el tamaño y la potencia, también hay muchos otros diseños de actuadores lineales eléctricos.

El diseño original tiene una carcasa del motor en el exterior del perfil del husillo y el engranaje. Pero cuando el espacio es limitado, entonces empleamos un actuador en línea para que el motor solo extienda la forma del perfil. Para escritorios y algunas aplicaciones médicas, utilizamos columnas de elevación para enclaves de motor en línea de dos o tres etapas.

Desde que el fundador y CEO de LINAK, Bent Jensen, diseñó su primer actuador lineal eléctrico en 1979, la compañía ha continuado desarrollando nuevos actuadores y perfeccionando la innovadora tecnología sobre la que se han basado todos estos años con el fin de mejorar las soluciones de movimiento en un gran número de industrias y sectores.

LINAK diseña y fabrica muchos tipos de actuadores lineales y columnas de elevación con varias velocidades, longitudes de carrera y capacidades. Desde el compacto LA20 en línea al robusto LA36, los actuadores de LINAK están específicamente diseñados para adaptarse a casi cualquier aplicación.

La gama de actuadores de LINAK, con una lista casi infinita de opciones de personalización para ayudar a diseñar actuadores que se adapten específicamente a aplicaciones exclusivas, es incluso superior a la amplísima gama de productos listados.

Un actuador lineal es un dispositivo o máquina que convierte movimiento rotativo en movimiento lineal (en una línea recta). Eso es posible a través de motores eléctricos de CA y CC, como hacemos en LINAK, o alternativamente el movimiento también podría accionarse hidráulica y neumáticamente.

No obstante, los actuadores lineales eléctricos son la opción preferida cuando se precisa obtener un movimiento preciso y nítido. Se utilizan para todo tipo de aplicaciones en las que sea necesario emplear una inclinación, elevación, tracción o empuje con fuerza.

Los actuadores lineales eléctricos se utilizan en todo tipo de aplicaciones, desde viviendas particulares, oficinas de trabajo, todas las áreas hospitalarias, plantas de producción, equipos para agricultura y ganadería, y muchas otras. Los actuadores eléctricos LINAK crean una regulación tanto en escritorios, cocinas, camas y sofás como en camas hospitalarias, grúas de paciente, mesas de quirófano y otras aplicaciones en, por ejemplo, hospitales y centros médicos.

Los actuadores lineales eléctricos también pueden sustituir a las soluciones hidráulicas y neumáticas en entornos industriales y difíciles como son el de la agricultura, la construcción y el de los equipos de la automatización industrial.

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Los actuadores lineales eléctricos incrementan la eficiencia y ofrecen a los usuarios un movimiento de precisión a través de una amplia variedad de opciones de control y accesorios. Las opciones de control para los actuadores lineales eléctricos incluyen terminales, interruptores de pedal, mandos de control de escritorio, programas de software, app para móvil y mucho más.

Los actuadores lineales eléctricos no necesitan mangueras, aceites ni válvulas, no requieren mantenimiento alguno y crean un entorno seguro para los usuarios. Los actuadores eléctricos de alta calidad son sometidos a una variedad de pruebas que los obligan a trabajar en condiciones extremas con la finalidad de garantizar un rendimiento óptimo en cualquier momento dado y situación. También han sido diseñados, junto con sus accesorios, para poderse montar e instalar fácilmente en una amplia variedad de aplicaciones,

lo que permitirá que añadir un movimiento de precisión allí donde sea necesario sea una tarea fácil para cualquiera. El hecho de ser eléctricos permite añadir funciones inteligentes como la de bus CAN (LINAK ofrece los sistemas CAN SAE J1939 y CANopen para los mandos de control de los actuadores). Las soluciones de controlador integrado (IC) pueden ofrecer varias opciones de señal de posición, límites virtuales, arranque y parada suaves, limitación de corriente y velocidad regulable.

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